(1)規范方案優(yōu)化指導方案要求滿(mǎn)足一定的工作空間要求時(shí)，通過(guò)優(yōu)化規范選擇小臂規范，可以方便焊接操作機剛度的行進(jìn)，進(jìn)一步降低運動(dòng)慣性。

(2)高強度數據選擇指南，因為操作機從手腕、前臂、大臂到支架依次充當載荷，所以在選擇高強度數據時(shí)，應以降低零部件質(zhì)量為準。

(3)小運動(dòng)慣性指令焊接操作機運動(dòng)部件多，因此運動(dòng)情況經(jīng)常變化，產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，選擇小運動(dòng)慣性指令可以提高焊接操作機運動(dòng)平滑度，移動(dòng)焊接操作機動(dòng)力學(xué)特性。為此，如果在場(chǎng)景中滿(mǎn)足于強度和剛度，則必須最大限度地降低移動(dòng)部件的質(zhì)量，并小心移動(dòng)部件為鉸鏈配備質(zhì)心設備。

 

 

(4)在剛性方案的導向焊接操作機方案中，剛性是比強度更重要的疑問(wèn)。為了提高剛度，需要適當選擇構件截面形狀和規格，適當選擇支架剛度和接觸剛度，合理放置作用在手臂上的力和力矩，從而最大限度地減少構件的曲折。

(5)技術(shù)指導機器人焊接操作機是一個(gè)高精度、高度集成的主動(dòng)機械系統，出色的加工和設備技術(shù)是方案時(shí)可以表達的重要指導方針之一。如果只有合理的結構方案，但沒(méi)有出色的技術(shù)性，必然會(huì )導致操縱器功能的下降和本錢(qián)的行進(jìn)。

(6)堅實(shí)的指南機器人操作機布局雜亂，鏈接多，因此堅實(shí)的疑問(wèn)尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，零件的堅固性必須高于零件的堅固性，零件的堅固性必須高于整個(gè)裝置的堅固性。通過(guò)概率方案方案，可以提出滿(mǎn)足堅實(shí)需求的部件或結構，還可以通過(guò)系統的穩健性概括方法判定操縱器系統的穩健性。

 

 

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