也就是說(shuō)，焊接輪框架上的每個(gè)驅動(dòng)輪分別操作電動(dòng)機和減速器。但是，要注意解決各驅動(dòng)輪的同步問(wèn)題，選擇具有相同特性和實(shí)測使用的電動(dòng)機和減速器結構。在驅動(dòng)方式中，建議使用一組驅動(dòng)源，每個(gè)驅動(dòng)輪電動(dòng)機平行。如果存在影響焊接件軸向移動(dòng)的許多不確定性，則可以使用模糊控制來(lái)實(shí)現控制目的。模糊控制是操縱電腦模仿人們的思維方式，根據人們的操作規則進(jìn)行控制，操縱電腦實(shí)現人們的控制經(jīng)驗。

但是，對于焊接端誤差大于防止竄流精度的控制系統，僅用模糊控制方法防止焊接件竄流是不夠的。介紹了自適應控制方法。

 

自適應系統使用的算法是“參數跟蹤算法”。也就是說(shuō)，計算機主動(dòng)跟蹤發(fā)送的信號，并預設動(dòng)作閾值。這些參數在控制過(guò)程中是不固定的。首先，讓計算機記住焊接件的末端形狀，然后確定實(shí)際位移。從那時(shí)起，問(wèn)題就簡(jiǎn)單了。只要我們能控制位移，無(wú)視結束錯誤。

大家文章看到這里，對于焊接滾輪架的模糊控制和自適應控制的話(huà)題有一定自己的見(jiàn)解了吧?

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