其中，自調式焊接滾輪架是利用主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉的變位設備?？筛鶕ぜ睆酱笮∽詣?dòng)調節輪組的擺角，并能自動(dòng)調心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當與焊接操作機、焊接電源配套時(shí)，可以實(shí)現工件的內外縱縫和內外環(huán)縫焊接。

 

可調式焊接滾輪架由一臺主動(dòng)輪與一臺從動(dòng)輪組成。主動(dòng)滾輪運轉由兩臺電機分別驅動(dòng)運轉，通過(guò)調速電機，調速控制器通過(guò)變頻調速或電磁調速實(shí)現無(wú)級變速。工件回轉的線(xiàn)速度為6—60米/小時(shí)，可以滿(mǎn)足手工焊、自動(dòng)堆焊、自動(dòng)埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿(mǎn)足工件的各種鉚裝之用?？梢酝ㄟ^(guò)絲桿或鏍釘分檔來(lái)調接主、從動(dòng)滾輪的間距，以滿(mǎn)足不同規格工件焊接要求。

 

非自調式焊接滾輪架，是靠移動(dòng)支架上的滾輪座來(lái)調節滾輪的間距。防竄焊接滾輪架是在可調式滾輪架的基礎上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動(dòng)量，系統控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。

 

位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過(guò)加工)，檢測輪能隨工件一起轉動(dòng)，當工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測輪會(huì )隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號輸入到系統控制器進(jìn)行處理。

 

控制器會(huì )根據竄動(dòng)量的大小來(lái)調節從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內，能滿(mǎn)足焊接的需要。